> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://docs.unwaste.energy/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://docs.unwaste.energy/pl/dzialanie-unwaste-robot/technical-details/storage-control.md).

# Sterowanie magazynem

## Czym jest sterowanie magazynem energii

**Sterowanie magazynem** opisuje, jak **Unwaste Robot** decyduje *kiedy żądać ładowania magazynu energii z sieci*.

Unwaste Robot nie **nie** sterowanie tym, czy nadwyżka energii z lokalnej produkcji (na przykład paneli fotowoltaicznych) jest magazynowana.

**Każda nadwyżka produkcji, która nie jest zużywana natychmiast, jest zawsze magazynowana**, niezależnie od ustawień lub cen.

Tym, czym steruje Unwaste Robot, jest **tryb Wymuszone ładowanie**, który jest w istocie sygnałem oznaczającym:

> „Naładuj teraz magazyn energii z sieci.”

Celem sterowania magazynem energii jest żądanie ładowania z sieci tylko wtedy, gdy jest to ekonomicznie uzasadnione.

***

## Jak to działa (ogólnie)

Unwaste Robot ocenia trzy główne czynniki:

* **Prognoza zużycia energii (Energia)** Szacunkową ilość energii, którą gospodarstwo domowe prawdopodobnie zużyje.
* **Prognoza produkcji energii** Szacunkowa wartość oczekiwanej lokalnej produkcji (na przykład z instalacji fotowoltaicznej).
* **Cena energii** Informacje o tym, czy energia z sieci jest obecnie tania czy droga.

Na podstawie tych danych wejściowych Unwaste Robot decyduje **czy aktywować Wymuszone ładowanie**.

Zasadniczo:

* **włącza Wymuszone ładowanie, gdy energia z sieci jest tania**, a w przyszłości oczekiwane jest zapotrzebowanie na energię,
* **unika Wymuszone ładowanie, gdy energia z sieci jest droga**,
* **unika Wymuszone ładowanie, jeśli oczekiwana jest znaczna lokalna produkcja**, nawet jeśli magazyn energii nie jest obecnie pełny.

***

## Co to oznacza w praktyce

* Nadwyżka energii fotowoltaicznej jest **zawsze magazynowana automatycznie** jeśli dostępna jest pojemność magazynu energii.
* Unwaste Robot nie **nie blokuje ani nie opóźnia ładowania z instalacji fotowoltaicznej** w żaden sposób.
* Jedyną decyzją podejmowaną przez Unwaste Robot jest to, czy **aktywnie ładować magazyn energii z sieci**.
* Jeśli później oczekiwana jest wysoka produkcja energii słonecznej, system może celowo **pozostawić magazyn energii częściowo pusty**, czekając na jego napełnienie lokalną energią zamiast energią z sieci.

Pomaga to obniżyć koszty, przy jednoczesnym pełnym wykorzystaniu lokalnie wyprodukowanej energii.

***

## Ważne uwagi

**Sygnał, a nie bezpośrednie sterowanie**\
Unwaste Robot wysyła **sygnał Wymuszone ładowanie**.\
Urządzenie magazynujące:

* decyduje, jak go wykonać,
* może ograniczyć moc ładowania,
* może go zignorować ze względów bezpieczeństwa, stanu technicznego lub wewnętrznej logiki.

**Zależność od urządzenia i instalacji**\
Rzeczywiste działanie zależy od:

* tego, czy magazyn energii obsługuje Wymuszone ładowanie z zewnętrznego sterowania,
* prawidłowej instalacji i konfiguracji,
* dostępności prognoz produkcji i danych o cenach.

Jeśli brakuje wymaganych danych, system może przejść do konserwatywnego działania.

***

## Przykład

Gospodarstwo domowe z:

* baterią,
* panelami słonecznymi,
* dynamiczną taryfą energii elektrycznej.

Jeśli:

* energia elektryczna jest teraz droga,
* później tego dnia oczekiwana jest wysoka produkcja energii słonecznej,

Unwaste Robot:

* **nie włączy Wymuszone ładowanie**, nawet jeśli bateria nie jest pełna,
* pozwoli baterii napełnić się później przy użyciu nadwyżki energii słonecznej.

Jeśli:

* energia elektryczna staje się tania w nocy,
* nie oczekuje się produkcji,

Unwaste Robot może włączyć **Wymuszone ładowanie** aby przygotować się na zużycie następnego dnia.

***

## Tryb nadwyżki dla urządzeń (osobny temat)

**Tryb nadwyżki urządzenia** (gdy jest włączony dla połączenia) zwiększa obciążenie podczas eksportu z instalacji fotowoltaicznej. Nie ma związku z Wymuszone ładowanie magazynu energii i jest opisany w [Połączenie](/pl/konfiguracja-unwaste-robot/connection.md#surplus-mode) i [Sterowanie urządzeniem](/pl/konfiguracja-unwaste-robot/device/device-control.md).